<iframe width="854" height="510" src="//www.youtube.com/embed/CaZjHpoJOL4" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

Необходимо Unity3d 4.3.4 или выше. 

Для единства IK (только в версии Pro) 
Для окончательного IK 

Самый простой и быстрый способ добавить подножия 
размещение на вашем Mecanim символов! 
Поддерживает любые перенастроено анимации. 

Обновление 1.5: 
FBBIKPFP: новый скрипт для FinalIK FBBIK. 
Нет mecanim кривые требуется. 

Update 1.3: 
Добавлено MBehaviour Версия для Legacy(FinalIK). 
Добавлена поддержка для окончательного Икс BipedIK. 

Обновление 1.21: 
Исправление ошибок, возникающих в LayerMasked методы. 

Update: 1.2: 
Зависимость от FBX кривые значительно снижается. 
Симуляция может теперь быть простой письменной форме: 
animator.FootPlacement(правда,0,0); 

Update: 1.1: 
Добавлен альтернативный метод courtesy of Eli Curtz. 
Добавлено LayerMasks в качестве параметров. 
Удален бедра превратить в качестве параметра.